Die Sammlungen des Heimatmuseums befinden sich seit 1974 im Ifflinger Schloss, das sich die Grafen von Hohenberg um 1330 als Wohnturmburg erbauten und das bis 1793 Sitz der Herren von Ifflingen-Granegg war. Einen Schwerpunkt des Museums bildet die Donautal-Galerie, die Landschaftsmalerei aus dem Gebiet des Oberen Donautals präsentiert. Zu ihren Beständen gehören auch Druckgrafiken mit Landschaftsmotiven aus der Region, Zeichnungen des Fridinger Kirchenmalers Franz Joseph Soll (1734-1798) sowie der künstlerische Nachlass des Malers Alfons Epple (1899-1948). Im Zentrum der archäologischen Abteilung stehen die reichen Funde aus dem alamannischen Gräberfeld von Fridingen. Weitere Abteilungen sind der Ortsgeschichte mit einem Modell der spätmittelalterlichen Stadt sowie dem örtlichen Brauchtum rund um die Fastnacht gewidmet.