Der Alte Bau, um 1445 als Kornspeicher errichtet, beherbergt die 1919 gegründete Museumssammlung des Kunst- und Geschichtsvereins Geislingen. 1923 wurde die erste Schausammlung eingerichtet und nach den Ausgrabungen auf dem Helfenstein in den Jahren 1932 bis 1938 erweitert. Neben dem stadtgeschichtlichen Bestand bilden heute die Elfenbeinschnitzerei, archäologische Funde und volkskundliche Objekte die wichtigsten Sammlungsschwerpunkte. 2003 wurde dem Heimatmuseum als eigenständige Abteilung das Südwestdeutsche Schatztruhenmuseum angegliedert. Zum Bestand gehören 50 Truhen und Kassetten aus der Sammlung Stützer. Sie sind vorwiegend mitteleuropäischer Herkunft und veranschaulichen die technische und kunsthandwerkliche Entwicklung der Eisentruhen vom Zeitalter der Renaissance bis zum Ende des 19. Jahrhunderts. Seit 2017 ist unter dem Titel "Unsere Vogelwelt – Lebensräume, Artenvielfalt und Naturschutz" die Sammlung des Ornithologen Dieter Rockenbauch zu sehen.