Das Museum im ehemaligen Rathaus von Hürben bietet einen umfassenden Überblick über die Geschichte und Entwicklung der Region. In der anthropologischen Abteilung werden altsteinzeitliche Funde aus den Eiszeithöhlen des Brenz- und Lonetals, jungsteinzeitliche Werkzeuge, keltische Gebrauchsgegenstände, römische Einzelfunde und alamannische Goldblecharbeiten präsentiert. Die Geschichte des Handwerks und der Zünfte ist mit zahlreichen Bildern und Dokumenten ebenso belegt wie die historische Entwicklung der Stadt und ihrer Teilorte. In der volkskundlichen Abteilung geben ein komplett eingerichteter Spezereiwarenladen, eine Uhrmacher- und eine Bürstenbinderwerkstatt sowie eine vollständig ausgestattete Zinngießerwerkstatt Einblick in die früheren Lebens- und Arbeitsverhältnisse. Eine naturkundliche Abteilung, die der Giengener "Vogelmutter" Lina Hähnle gewidmet ist, informiert über die heimische Vogelwelt und ihre Lebensräume.