Das 1992 eröffnete Stadtmuseum hat es sich zur Aufgabe gemacht, die Erinnerung an den Hüfinger Künstlerkreis wachzuhalten, der in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts von dem Lehrer, Maler und Unternehmer Lucian Reich d. Ä. (1787-1866) gegründet wurde. Reichs Schüler, darunter seine Söhne Franz Xaver und Lucian d. J., fanden über die Grenzen der Region Anerkennung. Ein weiterer Teil der Ausstellung ist dem Maler und Hans-Thoma-Schüler Hans Schroedter (1872-1957) gewidmet, dessen Werk und Wirken eng mit der Baar verbunden ist. Das Museum zeigt darüber hinaus im Erdgeschoss eine Abteilung zur Ur- und Frühgeschichte der Region.