Die 1906 stark veränderten Innenräume des Schlosses, dessen Ursprünge im 16. Jahrhundert liegen, werden heute als Museum genutzt. Im ersten Obergeschoss laden die historischen Räumlichkeiten zu einem Rundgang durch die Geschichte Kraichtals und seiner Stadtteile ein mit Mitmachstationen und Vertiefungselementen. Ein eigener Raum ist den Funden aus der Steinzeit und Römerzeit gewidmet. Im darüberliegenden Geschoss wird an drei Kunstschaffende mit Kraichtaler Wurzeln erinnert: Karl Hubbuch, Carl Krieger und Margarethe Krieger. Darüber hinaus können die Besucher*innen eine Bügeleisensammlung besichtigen sowie die Werkstätten von Küfer, Schmied und Ziegler.