Das 2006 neu gestaltete Museum wird von Mitgliedern der Baden-Württembergischen Kommende des Johanniterordens und von der Stadt Krautheim getragen. Mit zahlreichen Text- und Bilddokumenten, unter anderem der Ordensregel, einer Hospitalordnung, Wachssiegel, Trachtendarstellungen und Abzeichen wird die Geschichte des Ordens nachgezeichnet und in Anekdoten, wie der Schilderung einer Pilgerreise im Mittelalter, lebendig gemacht. Auf acht Etappen verteilt, werden die Zielsetzungen der Johanniter als Berufung zum Heilen, Helfen und Wehren anschaulich gemacht.