Die Museen in Künzelsau und Schwäbisch Hall (Kunsthalle Würth) entstanden auf Initiative des Unternehmers Reinhold Würth, der seit den 1960er Jahren Kunst sammelt und mäzenatisch unterstützt. Die Sammlungen umfassen mittlerweile mehr als 15.000 Werke der Malerei, Skulptur, Zeichnung und Druckgrafik. Schwerpunkte liegen auf der Klassischen Moderne, der zeitgenössischen expressiven Malerei aus Deutschland und Österreich, der Malerei des Phantastischen Realismus, der italienischen Transavanguardia, Kunstschaffenden der École de Paris sowie der zeitgenössischen Kunst. Einen besonderen Rang innerhalb der Sammlung nehmen die Bestände zur Plastik des 20. Jahrhunderts ein. Zahlreiche Werke, die entweder in das architektonische Konzept des Außenbaus eingebunden oder in freier Aufstellung um den zentralen Verwaltungsbau mit Museum angeordnet sind, bilden einen Skulpturenpark. Das Museum hat sich durch seine Präsentationen zur internationalen Kunst seit seiner Eröffnung im Jahr 1992 einen Namen gemacht.