Das Heimatmuseum der Stadt Langenau befindet sich im sogenannten Helferhaus, einem Fachwerkbau von 1618, in dessen Räumen eine vielfältige Sammlung gezeigt wird. Die Einrichtung entspricht bäuerlicher und bürgerlicher Wohnkultur des 18. und 19. Jahrhunderts mit Mobiliar und Gebrauchsgegenständen. Die Ausstellung gibt ferner Einblick in das traditionelle Handwerk, unter anderem mit der komplett erhaltenen Werkstatt eines Langenauer Schuhmachers. Einen weiteren Schwerpunkt stellt das Weberhandwerk dar, das eine lange Tradition in Langenau hat. Zur stadtgeschichtlichen Dokumentation gehören Erinnerungsstücke an die Zeit der ulmischen und württembergischen Verwaltung, Münzfunde, Zeugnisse zum Vereinsleben sowie Zunftladen, -zeichen und -urkunden.