Das Museum im ehemaligen Marstall des Schlosses zeigt historische Automobile von Kleinwagen über Sport- und Rennwagen bis hin zur Luxuskarosse aus der Sammlung des Fürsten zu Hohenlohe-Langenburg, ergänzt durch Leihgaben. Darunter befinden sich Fahrzeuge aus Deutschland, Österreich, Frankreich, England, Italien und den USA, deren Baujahre zwischen 1893 und 1939 liegen. 2012 wurde die Sammlung um die neu konzipierte Ausstellung "Menschen, Autos & Geschichte" ergänzt.