Die städtische Sammlung ist im denkmalgeschützten Oberen Torturm aus dem Jahr 1621 untergebracht und wird vom Geschichts- und Altertumsverein Lauchheim betreut. Im Jahr 1903 wurde sie zum ersten Mal öffentlich zugänglich gemacht. Im Mittelpunkt der Ausstellung stehen archäologische Funde aus alamannischer Zeit, die Landwirtschaft, Handwerk und Gewerbe in vorindustrieller Zeit, ländliche Wohnkultur und die Geschichte der Stadt. Gezeigt wird darüber hinaus auch eine Sammlung Schrezheimer Fayencen.