Die Stadt Munderkingen hat ihre heimatkundliche Sammlung im Heiliggeistspital untergebracht. In der Dauerausstellung werden Funde aus römischer und alamannischer Zeit, Dokumente zur Geschichte der Stadt, der Zünfte und des kirchlichen Lebens sowie Zeugnisse des Handwerks und Gewerbes, insbesondere der hier verbreiteten Bürstenherstellung, gezeigt. Weiterhin sind Werke der Dichter Sebastian Sailer, Carl B. Weitzmann und Christoph von Schmid sowie Dokumente zum Leben und Wirken des württembergischen Ministers Karl Joseph Schmid ausgestellt. Zu sehen ist ferner eine umfangreiche Sammlung mit Puppenstuben und Puppen.