Das "Vordere Schloss" wurde 1987 durch die Stadt Mühlheim von den seit 1409 hier ansässigen Freiherren von Enzberg erworben. Das Gebäude, dessen heutige Form auf Umbauten im 18. Jahrhundert zurückgeht, wurde grundlegend saniert. 1991 wurde in den beiden oberen Stockwerken das Museum eingerichtet. Die Sammlung umfasst archäologische Funde, Dokumente zur Geschichte der Stadt und Herrschaft Mühlheim, Zeugnisse der Wallfahrt zu Maria Hilf auf dem Welschenberg und Objekte sakraler Kunst. Zeichnungen aus dem Nachlass des Mühlheimer Künstlers Josef Alfons Wirth (1887-1916) sind ebenfalls ausgestellt.