Das Burgdorfmuseum ist untergebracht im sogenannten Alten Schloss, einem Fachwerkbau aus dem 16. Jahrhundert, der sich im Besitz der Freiherren von Venningen befindet. Seit 1994 ist die lokalgeschichtliche Sammlung öffentlich zugänglich mit Zeugnissen zur Geschichte des Ortes und seiner Bewohner*innen. Darunter befinden sich Einrichtungsgegenstände aus früherer Zeit, archäologische Funde von der Neidensteiner Gemarkung, Werkzeuge und Maschinen des ortstypischen Handwerks, landwirtschaftliche Gerätschaften sowie Gegenstände aus der Schule und dem Kindergarten.