Das Härtsfeldmuseum ist im ehemals Oettingen-Wallerstein'schen Vogthaus von 1628 eingerichtet. Die Ausstellung bietet Einblicke in die Geschichte und Kultur der Stadt Neresheim und des Härtsfeldes: Funde der Merowingerzeit beleuchten die Siedlungsgeschichte; Siegel, Urkunden und Stadtbücher von 1405 und 1518 geben Aufschluss über die Stadtentwicklung. Eine Apothekeneinrichtung aus dem 19. Jahrhundert, Möbel aus der Biedermeierzeit, eine bäuerliche Küche und Schlafstube, Härtsfelder Trachten und landwirtschaftliches Gerät vergegenwärtigen das Leben und Arbeiten in alter Zeit. 2005 wurde das Museum als "Vorbildliches Heimatmuseum" im Regierungsbezirk Stuttgart ausgezeichnet.