Das Heimatmuseum Neunkirchen widmet sich der Bewahrung und Vermittlung des ländlichen Kulturerbes seit dem 18. Jahrhundert. Schwerpunkt ist die Darstellung der Lebens- und Arbeitsbedingungen vor und nach der Industrialisierung mit Exponaten aus der Haus- und Landwirtschaft sowie von zwölf dörflichen Handwerkern. Neben den Zeugnissen zur Orts- und Herrschaftsgeschichte wird eine Dokumentation zur kurpfälzischen Minneburg am Neckar präsentiert, unter anderem mit einem Burgmodell. Eine forstkundliche Sammlung und die von Heimatvertriebenen eingerichtete Südmährer-Stube ergänzen das Besucherangebot.