Die Städtische Galerie unterstützt und fördert Kunstschaffende und Kunstpositionen aus Baden-Württemberg. Mit jährlich vier Ausstellungen möchte sie die öffentliche Diskussion anregen und damit zwischen Kunst, Kunstschaffenden und Bürger*innen vermitteln. Im Zentrum des kunstpädagogischen Programms steht die Kunstvermittlung für Kinder. Parallel zu den Ausstellungen entsteht eine Sammlung zur Kunst der Gegenwart in Baden-Württemberg. Zum festen Bestand gehören auch die im Stadtgebiet aufgestellten Freiplastiken, darunter die vierteilige Arbeit "Structure" von Sol LeWitt aus dem Jahr 1992.