Im sanierten ehemaligen Salzstadel in der neuen Feuerwache wurde 1983 das Museum eröffnet, das sich dem Feuerwehrwesen der Stadt und der Region widmet. Gezeigt werden Exponate aus über 200 Jahren Feuerwehrgeschichte: historische Fahrzeuge, fahrbare Holzleitern, Tragkraftspritzen, Handdruckspritzen aus dem 19. Jahrhundert, Hydrantenkarren, Kleingeräte und Armaturen, Fernmeldegeräte und Alarmanlagen, Helme und Uniformen. Zu den Spitzenstücken der Sammlung gehören die Stadtspritze Nr. 324 der Firma Metz aus Karlsruhe sowie eine Magirus-Patentleiter von 1902.