Das Museum für Rheinschifffahrt und Heimatkunde ist in einem Fachwerkhaus von 1745 untergebracht. Die Dauerausstellung dokumentiert die Geschichte der Stadt Rheinau mit ihren Stadtteilen. Gezeigt wird neben den ur- und frühgeschichtlichen Funden ein Sammlungsbestand an Werkzeugen und Gerätschaften zum Hanf- und Tabakanbau samt deren Verarbeitung sowie zum Fischfang und Korbflechten. Inszenierungen zur Lebens- und Arbeitswelt machen die einstigen Handwerke des heimischen Gewerbes und die ländliche Wohnkultur am Beginn des 20. Jahrhunderts lebendig. Von besonderer Bedeutung ist die umfangreiche Sammlung an Schiffsmodellen zur Kanal- und Rheinschifffahrt, die von den Anfängen bis zum modernen Schubverband reicht. Dioramen veranschaulichen darüber hinaus die verschiedenen Nutzungsarten des Rheins.