Die Überreste der römischen Stadt Sumelocenna befinden sich unmittelbar unter der im Mittelalter und in der Neuzeit errichteten Stadt Rottenburg. Im Römischen Stadtmuseum ist ein über 1.000 Quadratmeter großer Ausschnitt der römischen Siedlung konserviert, architektonisch erschlossen und didaktisch aufbereitet. Einblick in das Alltagsleben der Römerstadt geben die Überreste einer öffentlichen Toilettenanlage aus dem 2. und 3. Jahrhundert n. Chr. Darüber hinaus informiert das Museum über die neuesten Erkenntnisse zum Leben im römischen Sumelocenna und seine Einbindung in die römische Provinzgeschichte. Das vor dem Museum gelegene Lapidarium zeigt Inschriftensteine und Statuen. Unter dem Eugen-Bolz-Gymnasium liegt ein weiterer freigelegter Teil der römischen Stadt, zu dem ein Badehaus gehört, das öffentlich zugänglich ist.