Das 1998 eröffnete Stadtmuseum wurde in einer aus dem 16. Jahrhundert stammenden Scheune auf fünf Ebenen eingerichtet. In den beiden unteren Geschossen wird an die lange Brauereitradition Saulgaus erinnert. Das dritte und das vierte Stockwerk sind der Stadtgeschichte Saulgaus vorbehalten. Im Mittelpunkt stehen dabei die habsburgische Vergangenheit Saulgaus als eine der "Fünf Donaustädte" in Vorderösterreich sowie die Entwicklung zur heutigen Kur- und Thermalbadstadt. Im Treppenhaus ist eine maßstabgetreue Thermalwasserbohrung inszeniert, die den Besucher*innen den geologischen Unterbau der Stadt veranschaulicht. Themen der Ausstellung im Dachgeschoss sind die Feste und das Brauchtum, dabei werden die bis ins Mittelalter zurückreichende Tradition des Palmentragens sowie das Saulgauer Fastnachtstreiben erörtert.