Das ehemalige Spital zum Heiligen Geist gehört zu den ältesten Häusern Schelklingens. Um 1350 errichtet, diente es seit dem Ende des 17. Jahrhunderts als Spital. Das Stadtmuseum und das Archiv sind hier seit 1992 untergebracht. Im Mittelpunkt der Ausstellung steht das Hafnerhandwerk, das in Schelklingen eine lange Tradition hat. Darüber hinaus werden Versteinerungen und urgeschichtliche Funde aus den umliegenden Höhlen sowie aus alamannischer und mittelalterlicher Zeit gezeigt. Eine volkskundliche Sammlung befindet sich im Aufbau. Die Möglichkeit zur Besichtigung der Schauhöhle Hohler Fels rundet das Museumsangebot ab.