Das 2011 komplett überarbeitete Museum am Markt gibt einen Überblick über die Geschichte der Stadt. An Beispielen wie dem Fachwerkbau, der Industrialisierung und dem Leben an der Grenze von Ländern und Konfessionen werden prägende Einflüsse vorgestellt. Das mit moderner Ausstellungstechnik gestaltete Museum befindet sich am historischen Marktplatz, eingerichtet in einem typischen dreistöckigen Fachwerkhaus.