Das 1979 gegründete Stadtmuseum veranschaulicht in vier Abteilungen - Burgen, Steingut, Strohflechterei, Uhren - die geschichtliche Entwicklung Schrambergs vom Marktflecken bis zur Industriestadt. Der Wandel der Arbeits- und Lebensverhältnisse, den die Industrialisierung im 19. Jahrhundert hervorrief, bildet den Schwerpunkt für die Präsentation. In der Frühzeit sind die Steingutfertigung und die Strohflechterei von Bedeutung, später wird die Uhrenfabrikation zum zentralen Wirtschaftsfaktor für die Stadt. Unter den Ausstellungsgegenständen ragt eine imposante Kunstuhr heraus. Sie wurde im Auftrag des Fabrikanten Arthur Junghans für die Pariser Weltausstellung von 1900 gefertigt. Darüber hinaus sind archäologische Funde von der Ruine Hohenschramberg zu sehen sowie zur Weihnachtszeit die Krippensammlung.