Im Mittelpunkt des 1997 eröffneten Museums stehen Themen der Stadtgeschichte, die auch die Geschichte des Gebäudes und seiner Bewohner*innen einbeziehen. Das "Tuttlinger Haus" wurde nach dem Stadtbrand 1803 als Ackerbürgerhaus mit den typischen Merkmalen der damaligen Neubauten errichtet. Die ständige Ausstellung zeigt Urkunden und Pläne zur Stadtentwicklung und zur Herrschaftszugehörigkeit sowie zum Brand von 1803 und dem Wiederaufbau der Stadt. Darüber hinaus verfügt das Museum über einen Objektbestand an sakralen Kunstwerken und zur Volksfrömmigkeit, ferner zur bäuerlichen und bürgerlichen Wohnkultur.