Von den Anfängen der Archäologie in Süddeutschland mit dem Altertumsforscher Karl Wilhelmi, der Ur- und Frühgeschichte, der keltischen und römischen Besiedlung, der Geschichte als Reichsstadt im Mittelalter bis zu den kriegerischen Auseinandersetzungen des 17. Jahrhundert beherbergt das Museum zahlreiche historische Schätze. Zu den Schwerpunkten gehören die Demokratie- und Freiheitsbewegung 1848/49 mit ihren Protagonisten Franz Sigel und Friedrich Hecker sowie die Auswanderung der Revolutionäre und anderer Sinsheimer Bürger*innen nach Amerika. Seit 2022 ist der Lichdi-Laden, ein voll ausgestatteter Kolonialwarenladen von 1905, Bestandteil der Ausstellung. Im Dachstuhl werden alte Handwerke präsentiert. Das historische Gebäude selbst lädt zum Entdecken ein und veranschaulicht die Fachwerkbauweise. Kinder können selbstständig oder in Begleitung Erwachsener eine Rallye durch das Haus unternehmen und dabei die Geschichte Sinsheims kennenlernen.