Ab 1974 wurde die Sammlung zum Feuerlöschwesen und zur Wasserversorgung in Stuttgart seit mittelalterlicher Zeit aufgebaut und ständig erweitert. Im Oktober 2001 wurden diese Sammlungen mit den Beständen des Feuerwehrvereins Stuttgart verbunden und am neuen Standort in einer ehemaligen Maschinenhalle mit stark erweiterter Ausstellungsfläche präsentiert. Unter den rund 1.500 Exponaten befinden sich 17 pferdegezogene vierrädrige Handdruckspritzen, 26 motorisierte Feuerwehrfahrzeuge, Anhängeleitern, eine historische Feuermeldeanlage, Orden, Ehrenzeichen, Uniformen, eine Helm- und Mützensammlung sowie eine Vielzahl historischer Gerätschaften der Feuerwehr. Die Ausstellung zeigt die Entwicklung der Brandbekämpfung vom unorganisierten Löschen der Feuersbrünste im Mittelalter über die ersten herzoglichen und königlichen Feuerverordnungen bis zur Gründung der freiwilligen Feuerwehren und der Berufsfeuerwehr in Stuttgart.