Das "Haus der Stadtgeschichte" wurde nach einer Umbauphase im Mai 2014 mit neuer Konzeption wieder eröffnet. Die Dauerausstellung präsentiert die Waiblinger Stadtgeschichte von der Römerzeit bis heute, der Schwerpunkt liegt auf der Wirtschafts- und Hausgeschichte. Das Leben und Arbeiten sowie der Aufbruch und neue Wege stehen dabei im Fokus. Ein multimedial animiertes Stadtmodell ermöglicht unerwartete Einblicke in die Waiblinger Geschichte. Das fesselnde Wechselspiel aus Ton, Bildern und Bewegung garantiert ein spannendes Geschichtserlebnis. Außer den Exponaten ist das Museum selbst als ältester Profanbau der Stadt ein eindrucksvoller Zeuge der Waiblinger Geschichte. Das alte Gerberhaus stammt aus dem 16. Jahrhundert.