Das städtische Museum befindet sich in der Zehntscheuer, dem ehemaligen Heu- und Getreidelager der württembergischen Landesherren, nahe dem malerischen Zollernschloss und "Klein-Venedig" an der Eyach. Über vier Etagen erstreckt sich die Ausstellung mit jährlich wechselnden Themen, um so die ganze Bandbreite der reichen städtischen Sammlungen zu Kunst, Früh- und Zeitgeschichte immer wieder neu zu präsentieren. Sonderausstellungen ergänzen dieses Angebot. Zu den hauseigenen Sammlungen gehören ein umfangreicher Bestand an Werken des Impressionisten Friedrich Eckenfelder (1861-1938), geologische und archäologische Funde aus dem Vorland der Schwäbischen Alb sowie ein großer Fundus an Exponaten zur Geschichte von Handwerk und Industrie in Balingen.