Als Wiege des Hauses Württemberg und Ausgangspunkt des Bauernaufstands des Armen Konrad stand der Weinstädter Stadtteil Beutelsbach jeweils im Mittelpunkt der württembergischen Geschichte. Die damaligen Ereignisse werden wieder lebendig in den Ausstellungen, die auf zwei Etagen des alten Rathauses von 1534 zu sehen sind. Das Museum Wiege Württembergs informiert anhand von Grabungsfunden über die Anfänge des württembergischen Königshauses und zeigt die weitere Entwicklung Beutelsbachs als württembergischer Hauptort. 1514 begann und endete der württembergische Aufstand des Armen Konrad hier in Beutelsbach. Der Aufstand, ausgelöst durch neue Verbrauchssteuern von Herzog Ulrich von Württemberg zum Nachteil der Bauern, gilt als bedeutender Vorläufer des großen Bauernkriegs 1525 und als Meilenstein auf dem Weg zur heutigen Demokratie. Die Texte und Gegenstände dokumentieren den Verlauf, die Ursachen und die Ziele vom Aufstand 1514 bis hin zum Bauernkrieg von 1525.