Die Geschichte des Feuerwehrmuseums Winnenden beginnt 1968, als auf kleinstem Raum eine Sammlung mit Feuerwehrgeräten öffentlich zugänglich gemacht wird. Im Jahr 2002 zog das Museum in den ehemaligen Güterbahnhof mit 1.000 Quadratmetern Ausstellungsfläche um und wurde wegen seiner dortigen attraktiven Präsentation als besondere Sehenswürdigkeit in der Region Stuttgart ausgezeichnet. Die Besucher*innen erhalten bei ihrem Rundgang einen umfassenden Überblick über die Entwicklung des Brandschutzes. Breiten Raum nehmen die Sammlungen an Feuerlöschgeräten ein, vom Ledereimer über Hand - und Krückenspritzen, Handdruckspritzen, Hydrantenwagen, Schlauchwagen bis zu den motorisierten Löschfahrzeugen wie einem Benz Gaggenau, Baujahr 1925. Darüber hinaus gibt es umfangreiche Bestände an Ledereimern, Leitern, Helmen, Orden, Geräten für den Atemschutz, den Alarm und Hilfeleistungen sowie die vollständige Einrichtung eines Luftschutzkellers zu sehen.