Die Museumsräume im ehemals Fürstenbergischen Schloss (erbaut 1671-1681) geben nach aufwendiger Sanierung heute den barocken Zustand der Bauzeit wieder, darunter der Festsaal der früheren Schlossherren. Ein Prunkstück der Ausstellung zur Wolfacher Stadtgeschichte ist ein Modell der Stadt von 1560. Die Abteilung zur Flößerei im Kinzigtal befindet sich in der ehemaligen Schlossküche. Für dieses Gewerbe besaß Wolfach einst ein Privileg. Die Besucher*innen erfahren viel zur Geschichte der Holzfällerei und zum Flößen, aber auch zu den Nebengewerben wie dem Wiedenmachen und Reisemitbringseln der Floßknechte. Der sogenannte Hungerturm der Stadtbefestigung erlaubt den Blick in ein mittelalterliches Verlies.