Die Gemeinde kaufte und sanierte die ehemalige Gastwirtschaft "Zum Adler" aus dem Jahr 1742 und eröffnete dort im Jahr 1989 das Heimatmuseum. Im Erdgeschoss wird die Familien- und Firmengeschichte der Familie Hirschmann nachgezeichnet, die mit dem Benninger Schultheißen Melchior Hirschmann, dem Erbauer des "Adlers", beginnt und bis zum Radiotechnischen Werk Richard G. Hirschmann, Esslingen, führt. Weitere Schwerpunkte bilden die Themen „Wirtshaus“ sowie "Römerzeit". Neben einem Modell des ehemaligen römischen Kastells in Benningen werden vor allem die Funde aus der Römerzeit präsentiert. Das Obergeschoss zeigt die Entwicklung des Orts im 19. und frühen 20. Jahrhundert auf und präsentiert Stationen zum Wanderhandel, zum Alltag einst und heute sowie zum Weinbau in Steillage. Jährlich wechselnde Sonderausstellungen gehören zum Programm.